如何把伺服的差分输出信号反馈给PLC的高速计数器?请高手指点
PLC发出100000个脉冲,伺服正正常接收了100000个脉冲;反馈脉冲却老是多了或少了怎么办?10K时的运行速度,伺服内部反反馈脉冲为98964个脉冲左右,PLC却收到反馈脉冲117495个脉冲左右;100K时的运行速度,伺服内部反反馈脉冲为98175个脉冲左右,PLC却收到反馈脉冲1003个脉冲左右;波动很大,请问这是怎么回事,请有经验的高手大神指点,谢谢!(差动转集电极脉冲转出)
这个问题一共分几次问,一共花了二面分怎没人回答?????????
感谢回复,正反转反馈脉冲老是些波动,请问这是怎么回事,如何消除?
采用差动…集电极,记录脉冲:
输入:100K;接收:10K/r(2K);反馈:10K/r;10转(50转);
+24951…-24941;+24951…-24937;+24952…-24939;+24953…-24940;
(+24951…-24941;+24951…-24937;+24952…-24939;+24953…-24940;)
我是用LM342接成比较器,外面只加了个330Ω的电阻,并在输入+IN与-IN之间,OUT接PLC高速计算器输入通道。但问题是很不稳定,无法用反馈脉冲定位,希望您能详细讲一下,伺服是松下的,谢谢,希望您能邦我解答一些!
或是用什么别的方法也行,只要能实现半开环控制精确定位?希望您能再辛苦一下,邦我这个忙,非常感谢!
用75176输入差分信号
75176的输出接三极管(NPN)
连成OC门结构
若有隔离的5V电源,那就完美了
你的电路的问题在于:地线是浮动结构.
遇到干扰会误判数据的正确性.
估计电源也是借用的.所以...........
试过用S8050的三极管,150MHZ三极管,反应比这款LM342更慢,所以选了LM342,跟上面说的那样,慢速度时还有点反馈,快速时反馈差了那么多,是不是伺服内部没设好?还是有什么其它伺服参数的问题,A4的伺服第一次用,请您多提供一些建议,谢谢
追答已经说得很清楚了
用专用芯片,然后驱动NPN三极管
连成OC门结构.接PLC输入
你只有10K的频率
说到家,这个频率很低.
谢谢您的回答,请问三极管用什么型号的?外部电路需要用什么器件吗?因为没什么经验选得头痛,有个电路图更好,谢谢您,我空间有同样的问题你拍一下,我把分数都转过您那,辛苦啦
追答普通的三极管即可
电压>30V
电流>100mA
9014
2N5551
都可以.
在75176的输出 接5.1k的电阻联到三极管的基极
我现在画个图发过去,您邦忙看一下行不?如行,我现在就去购元件,谢谢
追答这个电路可以工作到500K
另:75176的DE(3)和/RE(2)最好连起来.这样可以抵抗强干扰
最好单独用5V的电源.其实买个手机充电器就可以
所谓分数就免了.祝你顺利