一年两审没有取消，年检时间规定如下：
1、营运载客汽车5年内每年检验一次，超过5年的每6个月检验一次；
2、小型或微型非营运载客汽车6年内每两年检验一次，超过6年的每年检验一次，超过15年的每6个月检验一次；
3、载货汽车和中型及大型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次；
4、摩托车和其他机动车每年检验一次。在审车时，检测线上有专业的工作人员和机器，需要检查外观、灯光系统、制动系统、底盘、尾气排放等。如果一项测试不通过，审车就是没有通过
对于车龄等于或小于10年的，则由10年三次上线检测变更为10年2次上线检测。该改动只针对于9座及9座以下的非营运载客车，并且不包括面包车、非法改装被处罚车辆、造成人员伤亡的交通事故车。
一年两审是说，私家车自注册登记后的第15年起车辆需要一年进行两次年检，超过20年的从第21年起每年定期检验4次，无法通过时就要宣告报废。车审又叫车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测。
汽车年检是对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
汽车年检的大致项目包括，车子的外观、灯光、轮胎、检验尾气排气，汽车牌照与车身识别码、警示标志、交强险是否购买以及交纳购置税，其中制动性老行喊能要分别检带穗查手刹与脚刹性能。
审车流程：
1、外观检测：到达检测场后，第一步是外观的检验，车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，把车辆中的灭火器和三角警示牌准备好，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验
2、在外观检验时，工作人员会拿出两张表格，分别是机动车检验记录单和机动车安全技术检验合格证。工作人员会检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时还会查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。当工作人员检查外观合格后，会在表格的外观这一项签字。
3、外观检测需要注意的是，三角警示牌和灭火器这样的安全装置是否齐全，还有车身的颜色、外观是否与行驶证上的照片一致。车主需要先把车标清理干净，才会通过外观检验。"实习"标等经过公安机关备案审批的合法车贴是被允许的。
4、当外观检查结束后，工作人员会把表格交给车主，并通知车主去交费手续大厅交费。
5、交费后，车主就要把本人身份证和车辆行驶证交给工作人员，他们会在系统中录入车辆的年检信息。这些都结束后车主就可以拿着表格，等待上线检测了。
6、上线检测主要检查车辆的尾气、刹车、灯光、底盘等内容，只要车辆没有改装或故障，这些检测基本都能通过。
7、当车主把车开到检测间门口排好队后，会有检测人员把车辆和表格接过去。这时车主只要到最后的拍照处等待就可以了。
8、在上线检测的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检。
9、检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格。这时，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了。
10、最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中，车辆年检的全部过程就结束了。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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