PLC编程问题？有关SFTLP的。

Question

看不懂的是连续左移指令部分，为什么后面输出分别是M10 M21 M32，左移指令是怎么输出的

Answer 1

首先解释一下SFTL命令。
SFTL X1 M10 K2 K1
X1是输入信号，M10是存储信号的第一位，K2是指存储信号区域的大小，这里K2代表2个位，也就是M10，M11，最后的K1代表每次移动的位数。
当X0按下时，X1的状态送入M10，当X0再次按下时，X1的状态送入M10，原先M10的状态送入M11。
再来看看M20那段，于是一样的道理，只不过因为是K3，所以存储区域是M20，M21，M22组成。后面的M30那段也类似。

现在讲讲工作过程：（假设X1在X0第一次按下前为On，其余时间段为Off。）
X0第一次按下，X1的状态送入M10，M20，M30，由于M10被触发，所以Y1输出了。
X0第二次按下，X1的状态再次分别送入M10，M20，M30，原先上述寄存器的数据被分别送入M11，M21，M31，那么M11，M21，M31都为On，但是只有Y2输出了。
同理，第三次按下后，M11，M21，M31的数据分别丢弃，M22，M32，Y3输出了。

如果画个二进制图，会很容易理解
第一次
M10，M11 ： 1 0
M20，M21，M22： 1 0 0
M30，M31，M32，M33： 1 0 0 0
第二次
M10，M11 ： 0 1
M20，M21，M22： 0 1 0
M30，M31，M32，M33： 0 1 0 0
第三次
M10，M11 ： 0 0
M20，M21，M22： 0 0 1
M30，M31，M32，M33： 0 0 1 0
第四次
M10，M11 ： 0 0
M20，M21，M22： 0 0 0
M30，M31，M32，M33： 0 0 0 1
第五次
M10，M11 ： 0 0
M20，M21，M22： 0 0 0
M30，M31，M32，M33： 0 0 0 0

因此，这个程序能够正常完成旋转工作台的前提是：X1只能在X10第一次按下前为On，且5次后能够再次为On，如果不是这种情况，将出现运行时的混乱。

Answer 2

这就是PLC程序信号同机械状态同步传递的做法 ，很好明白啊，