《居安思危》翻译如下：
唐太宗对亲近的大臣们说：“治理国家就像是治病，病即使痊愈了，还需要加以护理和调养。如果马上就开始放纵自己，一旦导致旧病复发，就再也没有办法补救。现在我们国家很幸运地得到了和平和安宁，四方的少数民族也都顺从，这真是自古以来所少有的，但是我一天比一天更小心，只因为害怕这种情况不能持久，所以我很希望多次听到你们的进谏和建议。”
魏征回答道：“国内国外得到治理安宁，臣不认为这是值得喜庆的，只对陛下居安思危感到喜悦。我听说，要想树木长得高大，就必须要稳固它的树根；要想河流流的长远，就必须要疏通它的源泉；想让国家能够安定，就必须积累德和义；陛下您拥有中原这么大的国土，责任如此重大，需要在安逸的时候想到危险，勤俭节约，也不奢侈，这样的话就可以使江河长流，汉室长久中兴。”
原文：（宋）司马光《居安思危》
上谓侍臣曰：“治国如治病，病虽愈，尤宜将护。倘遽（jù）自放纵，病复作，则不可救矣。今中国幸安，四夷俱服，诚自古所希，然朕日慎一日，唯惧不终，故欲数闻卿辈谏争也。”
魏征曰：“内外治安，臣不以为喜，唯喜陛下居安思危耳。”
故事背景：
春秋时期，有一次，宋、齐、晋、卫等十二个诸侯国联合围攻郑国（国都在今郑州新郑），弱小的郑国知道自己兵力不足，于是请晋国做中间人，希望宋、齐等诸侯国能够取消攻打的念头。晋国同意后，其他诸侯国因为害怕强大的晋国，并不想得罪晋国，于是纷纷决定退兵，停止了进攻。
为了感谢晋国，郑国国君就派人献给晋国许多美女与贵重的珠宝作为礼物。收到这份礼物之后，晋悼公十分高兴，论功行赏，记大臣魏绛头功，把礼物的半数分赠给魏绛。
没想到正直的魏绛一口谢绝了赠礼，并劝晋悼公说：“《书》曰：‘居安思危’；思则有备；有备无患。”意思是说，现在晋国虽然很强大昌盛，但是我们绝对不能因此而大意，因为人在安全的时候，一定要想到未来可能会发生的危险，这样才会先做准备，以避免失败和灾祸的发生。
晋悼公听完魏绛的话之后，认为他言之有理，就采纳了他的建议，知道他时时刻刻都牵挂国家与百姓的安危，从此对他更加敬重。