鲁智深的武力值在梁山确实属于上乘，甚至可以说再陆地上单挑硬拼的话鲜有敌手，并且鲁智深敢作敢当，光明磊落，为人仗义，所以很多人都会觉得鲁智深应该排进梁山五虎将里，然而事实却没有，有人说是派系问题，宋江可能会有一点这方面的顾虑，但绝对不是主要原因，毕竟鲁智深又不是阴险小人，看谁不顺眼，鲁智深肯定挑明的说，就算要反宋江也不会偷偷摸摸的，所以派系问题可以忽略。
大家都知道宋江掌管梁山后一心想要诏安，这才是原因根本所在。
鲁智深绰号花和尚，虽说是和尚但他不拘小节，酒肉通吃，这样的人自然受不了朝廷的约束，宋江作为老大也能看出来，就算后期诏安成功，以鲁智深的性格必然要回到寺庙，毕竟鲁智深原本就是朝廷的人所以人称鲁提辖，由于打抱不平三拳打死了恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕才出家做了和尚，法名智深，这样从编制出来的人，怎么会在进编制呢？加上鲁智深的性格，他也不在乎那些所谓的五虎将名号，自然得不到宋江的重用。
另一方面五虎将并不是战力高就能胜任，我们看梁山五虎将都有谁大刀关胜、豹子头林冲、霹雳火秦明、双枪将董平、双鞭呼延灼。这几个人战力也很高，真拼命打得花谁敢说鲁智深一定能轻松打赢？还有就是这几个人除了武力值高，他们还能带兵打仗，也愿意进编制。
大刀关胜是三国名将关羽的嫡系子孙，长相与祖上关羽颇为相似，与关羽同样使一口青龙偃月刀，人称大刀，有万夫不当之勇，并精通兵法。
豹子头林冲自然不必多说，是东京八十万禁军枪棒教头，参加过很多战役几乎没有败绩。最主要的是原来梁山的老大是“白衣秀士”王伦，由于王伦嫉贤妒能，林冲在吴用的智激之下，杀了王伦，吴用等人推林冲坐第一把交椅，遭到拒绝。最后推晁盖为大头领，开拓了梁山的新局面，晁盖战死后，才有了宋江。
霹雳火秦明出身军官世家，使一条狼牙棒，有万夫不当之勇，因其性如烈火，故而人称“霹雳火”，自上梁山后，秦明凭手中狼牙棒，在一系列战斗中屡立战功。出身军官世家的秦明本是青州指挥司统制，带兵打仗不在话下。
双枪将董平官拜东平府兵马都监，善使双枪，有万夫不当之勇，人称双枪将。他相貌俊朗，仪表堂堂，而且心灵机巧，“三教九流，无所不通，品竹调弦，无有不会”，有“英勇双枪将，风流万户侯”之称。
双鞭呼延灼是宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，忠于宋王朝，他原为汝宁郡都统制，家传铜鞭之法，并以其惯用兵器“双鞭”闻名，有万夫不当之勇。
看了这五虎将的出身，战力，背景，领兵打仗等都是宋江需要的，也都“忠心”，愿意诏安后帮助宋王朝，鲁智深和武松都不给朝廷跪拜，肯定是得不到重用。