在《水浒传》中，鲁智深本是渭州经略府提辖，也算是军官出身。后因摊上了人命官司，为了躲避官府的追捕，于是就做了和尚。后来的鲁智深几经流转，先在二龙山落草为寇，后又加入梁山，成了梁山一员战将。
鲁智深武艺不俗、为人仗义豪爽，虽然有时喝酒鲁莽，却又不失可爱之处。
后来梁山大聚义排定座次，鲁智深总排名第十三位，上应天狐星，为步军头领。
梁山排定座次时，还有五虎将，分别是关胜、林冲、秦明、呼延灼、董平。那鲁智深也是军官出身，他为什么不能位列五虎将呢？
首先，能不能成为五虎将，并不是以是不是军官来定的。
在梁山兄弟中，军官出身的，除了鲁智深还有很多。毕竟五虎将只有五个名额，总不能是军官就是五虎将吧。
其次，梁山五虎将的战力可谓是梁山实力的象征，他们的武艺都是出类拔萃。鲁智深虽然也武艺超群，但未必就强过梁山五虎将。
最后，还有一个最为主要的原因，这个原因不仅不能让鲁智深位列五虎将之列，而且也注定他也进不了八骠骑兼先锋使之列。
那就是鲁智深是步将、马下将军。
梁山五虎将是简单的叫法，其实还有两个字省略了，加在一起就是梁山马军五虎将。
也就是说，想要成为马军五虎将，最起码的就要是马上将军。鲁智深一个马下将军的步将，他又怎么能插足马军之事。
所以，鲁智深没能位列梁山五虎将之列。
不过，鲁智深和武松的步战可谓是一流，所以他虽然没能成为五虎将之一，但他们却成为了步军头领，如此也是不错的。
梁山后来在宋江的坚持下接受招安，招安后的梁山为朝廷东征西讨，先后征讨了辽国、田虎、王庆，这三场战争梁山不仅胜利，而且梁山兄弟无一折损，可谓是大获全胜，在这过程中，鲁智深是屡立战功的。
而梁山在之后征讨方腊时，虽然最后得以平定方腊，但梁山却也付出惨重的代价，梁山兄弟死伤无数，得以幸存回京的没有多少。
当然，鲁智深坚持到了征讨方腊结束，而后在六和寺安然圆寂，并留下一颂：
平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我。