1、流落荒岛，创建家园
鲁滨逊出海冒险，船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊一个人幸存下来，只身漂流到一个杳无人烟的荒岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，创建家园。
2、医治疟疾
六月二十五日时，鲁滨逊发疟疾很厉害。六月二十七日疟疾再次发作，且来势很凶。后来鲁滨逊想起用烟叶来治病，睡了一觉，醒来时鲁滨逊觉得精神焕发，身体也完全恢复了活力。第二天疟疾没有发作，身体逐渐复原。这一天是二十九日。
3、驯养野羊
鲁滨逊把一只腿被他打瘸的小山羊牵回家，在鲁滨逊的精心照料下，受伤的小山羊的腿长好了，活了下来。后来，小山羊渐渐被驯服了，不肯离开鲁滨逊，鲁滨逊诱发了一个念头：饲养小山羊和一些易于驯服的动物，让其繁殖。
4、造独木舟
为了能到孤岛对面的大陆，鲁滨逊想造独木舟。但是他太草率，没造成，放弃了。后来，鲁滨逊造出了一只更小的独木舟，并且安装了桅杆和帆。但是因为独木舟太小，鲁滨逊未能乘它到对面的大陆，只能在附近使用。
生存拼搏
作品之中的海岛其实就是作者心口中的英格兰，在文艺复兴之前，英伦岛上的环境是那么的自由，那么的令人神往，而在工业出现之后，小岛的平静被打破，随之而来的是机器的突突声和人类的嘈杂声。所以除了鲁滨逊的不断进取的精神之外。
此小说吸引读者的另一个因素就是海岛的自由环境——远离尘嚣，远离工业文明的独立空间。鲁滨逊在海岛上的经历代表了人们心中的梦想——凭借自己的双手人们也能创造出自己理想中的人间乐园。
作者不仅对鲁滨逊的冒险经历与磨难作了扣人心弦的描述，更重要的，还在于作者作为一个具有典型新兴资产阶级意识的作家。
在作品中把人的勤劳、勇敢、智慧和创造才能提到了前所未有的高度，肯定了人的价值。他坚信，作为万物之灵的人类，有能力战胜困境、征服自然，并最终到达胜利的彼岸。