要是说到“天斗士”，就不得不提2004年才搬上荧幕的动画剧场版《圣斗士星矢：天界篇序章》，它是目前已知圣斗士剧情发展到最远的外传动画（圣斗士星矢Ω除外），虽为原著作者车田正美授权改编，本想借着这部剧场版使得圣斗士作品能够再续辉煌，但是当时得到观众的反响平平。再者，《天界篇序章》并非车田原著作品，因此“圣迷”探讨比较作品时几乎是忽略本作的存在。
其实，以往《圣斗士星矢》作品走的都是激烈打斗的动作片路线，到了《天界篇序章》改变之前一贯作风走的文艺片路线，让当年追随圣斗士一路长大的小伙伴一时无法适应。当然随着时间的推移与上世纪八十年代的动画技术相比，04年的作品画风更加华丽，细节处理的更加完美，撇开剧情不说至少带给观众一种视觉享受。
但是对于大部分“圣迷”来说，圣斗士作品的剧情仍是重中之重。《天界篇序章》的故事情节是紧贴着星矢等人的冥界之战以后，那时的雅典娜女神率领的圣斗士经历与诸神之战，使得整个圣域处于摇摇欲坠，已无黄金圣斗士守护，存活的几位青铜圣斗士已无多大作用，圣域名存实亡。但是对于人类连续击倒的神明，众神已经降下神罚……
“天斗士”就是追随月亮女神阿尔忒弥斯来到大地铲除星矢等人的执行者。讽刺的是天斗士之一的睡天使伊卡洛斯，却是曾经的人类，白银圣斗士天鹰座魔灵的弟弟——斗马，借着消除了人类的感情来舍弃人类的弱点，使自己变得更加强大以至于成为神的目的。可笑的是，与星矢等人的较量过后，斗马却发现圣斗士拥有而天斗士所没有的就是他曾经想舍弃的人类的感情与牵挂，因此才说了一句“人在牵挂他人的时候，这个时候的人，才是真正强大的！”
《天界篇序章》虽作为圣斗士外传剧情，但是诸多情节以及人物的话语值得我们细细品尝。尤其故事结尾纱织与星矢对话：星矢：“啊，抱歉！这里太漂亮了，好像有种很怀念的感觉，明明是第一次来。”纱织：“不用介意，这里也只有我一个人，祝你能找到那个人！”更是让人产生无限遐想，到底最后星矢向太阳神阿波罗一击后到底发生什么？以上内容仅供参考。
本名:斗马
年龄:13岁
身高:168cm
体重:53kg
生日:12月1日
血型:B型
出身地:日本
修行地:奥林波斯
技能:至高领域
被阿尔忒弥斯选中作为天斗士的唯一的人类。身穿阿喀琉斯的天衣，半边面被银色的面具所遮盖，头发是茶色而面具之下的眼睛是清澈的蔚蓝色。
追求接近于神的力量，其本身实力亦达到接近主神，习得了无数神的斗技。想通过打倒不断战胜众多神的星矢来变成神。因为是人类所以不是真正的天斗士，亦没有特修斯等人的羽翼，但其实力却不亚于其他的天斗士们。
其真正身份是魔铃失散的弟弟·斗马。小时候因为灾难而和姐姐失散，因而真切感到人类的弱小，为了获得守护姐姐的强大力量因而成为天斗士。借着消除了人类的感情来舍弃人类的弱点，所以即使与魔铃相遇也不认魔铃为姐姐，但承受了星矢全力的一击，感受到人类思念的强大而和魔铃和解。最后挡住了阿尔忒弥斯射向雅典娜的箭。
奥德修斯(Odysseus)
年龄:不明
身高:175cm(推测)
体重:不能测定
生日:不明
血型:不明
出生地:奥林波斯
修行地:无
声优:高桥 广树
简介:特征是紫色的头发及红色锐利的瞳孔。知性派但拥有强大的小宇宙，绝技是将对手的技能加倍反弹回去。用压倒性的力量打倒紫龙和冰河二人，但自身也因他们的绝技而受到致命伤，惊愕于人类隐藏着连神也不具备的力量，最后身体从内部爆裂而死。
忒修斯(Theseus)
年龄:不明
身高:180cm(推测)
体重:不能测定
生日:不明
血型:不明
出生地:奥林波斯
修行地:无
声优:森川 智之
简介:效忠阿尔忒弥斯的天斗士。拥有绿色的瞳孔及齐肩金发。善使格斗技，拥有在空中超光速飞翔及从掌中击出枪矛等压倒性的实力。以绝对实力将爆发至极限的瞬和一辉逼入绝境，但对两人强烈的斗志感到害怕，然后被感应到黄金圣斗士们的小宇宙的二人的合击技打败。
NEXT DIMENSION 冥王神话
睡天使·斗马
初登场时是落魄的姿态，却拥有满涨的小宇宙，是个危险的男人，原是天界的战士天斗士，现已成为天界放逐的单翼堕天使。被囚在阿尔忒弥斯城外的"月之牢"，被载上一个会勒紧自己的脑袋的面具，卡利斯托只要稍微想一想就能将自己的头粉碎掉。
后来卡利斯托来到月之牢，被命去雅典娜的圣域取青铜圣斗士天马座·星矢的人头回来，斗马认为自己也曾为天界的战士天斗士，区区一个青铜圣斗士的首级是不会去取，卡利斯托道如果完成使命就会摘掉面具并且重返斗马自由之身，斗马服从后，托卡利斯托把自己的天衣准备好。
斗马来到地上历1990年圣域，并准备取星矢的人头，斗马感到星矢的小宇宙和生命力几乎都消失殆尽，就算放着不管也活不了多久，但想起取下他的首级就能自由，从这个面具的可怕束缚里解脱，就能去找自幼失散很多年的姐姐，因为星矢的花环散发出神的小宇宙，不能再靠近他了，打算摔死星矢的时候，天鹰座 魔铃出现阻止，打算杀死魔铃时，突然遭受一股冻气袭击，发现是白鸟座 冰河，在使出天斗士战技 天闘士之拳时，原来刚才防守的时候被他的"钻石星尘"击中时拳头被冻结，并先记下这次的胜负后消失。
后在撤退途中感觉到魔铃好像以前在哪里见过的时候，回忆起了自己和姐姐分别时的场景。