一般来讲，
减速器都是以齿轮啮合的形式来传递运动的，在减速器箱体里有主动轴和各级从动轴，上面分别装配上齿轮，通过齿轮啮合来实现不同的传递速度。如果减速器只有一个主动齿轮（套在主动轴上，由电动机带动），一个从动齿轮（输出运动）啮合，那就是一级减速。如果里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合（此齿轮输出运动）了，那就是二级减速了。由于
传动比与齿轮的齿数有关，也就间接的与齿轮的大小有关，如果需要很大的变速，齿轮可能就要做的很大，这不仅浪费原材料，同时也会对支撑齿轮的轴的强度有更高的要求，所以在变速很大的情况下，一般会采取多级变速。