1925年10月，日本本州岛东北部岩手县的一个普通家庭迎来了一个女婴的降生，女婴的父亲伊藤管治是当地县农林局的一名普通职员，母亲伊藤为江是一个普通家庭主妇。伊藤管治此前已经有了两个孩子，他给这个新出生的女儿起名为郁子。
郁子从小聪明好学，喜欢游泳、田径等体育运动，在学校运动会上屡屡获奖，因此也深得父母的喜爱。
1945年，第二次世界大战进入到最后一年，此时法西斯轴心国败局已定，但是在太平洋战场上日本还在垂死挣扎。日本帝国主义在国内强征大量青年入伍，年仅20岁的伊藤郁子一从护士学校毕业，便和80名同学一同被派往中国，在日本驻中国东北安东第一路军野战医院当护士。
仅仅3个月后，1945年8月9日，苏联红军向驻扎东北的关东军发起猛攻，日军节节溃败。郁子跟着院长以及伤员拼命逃跑，在逃到牡丹江面前，波涛汹涌的江水拦住了去路。院长拔出军刀勒令她们给重伤员注射酒精和空气，让无法走动的家属和孩子服下毒丸，最后又惨无人道地命令轻伤员和医务人员跳江。
在跳入冰冷的江水中前，郁子死死抱住了一根木头，凭借着在学校时练出的好水性，她在风浪中游了3小时后爬上江岸。随后她一路乞讨向北走去，遇到了一个好心的中国山民，中国山民给她画了一张路线图。照着路线图，她找到了苏联红军队伍，并加入了抗日救护队。
日本宣布投降之后，根据中美双方制定的日本战俘和日侨的遣送计划，在中国东北的日本人都需要被遣送回到日本。此时的郁子在中国已经生活了好几个月，回顾过去的几个月，她感觉到日本欠下中国人民太多血债，再想到她被中国军人收留照顾的场景，她毅然决然下了一个决定：她要留在中国报恩，并申请参加解放军。
加入解放军牡丹军野战医院之后，郁子成了一名护士，她刻苦学习汉语和汉字，工作勤奋，样样事情都抢着干。不仅如此，由于郁子的血型是O型血，在血浆短缺的时候，她总是争先献血。在牡丹江医院，她一共为107名中国军人输血，挽救了他们的生命。东北军副司令周保中还特地接见了伊藤郁子，并称她为“日本女中豪杰”。
1950年，25岁的伊藤郁子调到山西康复医院共工作，她在那里认识了一名叫宗序定的中国军官。宗序定是江苏如皋人，长得一表人才，郁子在照顾他的过程中，两人渐渐产生了情愫。
次年郁子申请加入了中国国籍，并和宗序定结婚，婚后不久他们一起回到了老家如皋，在如皋人民医院当护士，从此在这个苏北古城安顿下来。
1972年日本首相田中角荣访华，中日开始实现邦交正常化，郁子也决定回到日本看望亲人。
伊藤郁子回国探亲的消息，在日本引起了轰动，东京的报纸均头条报道，日本外相大平正芳还接见了她。
郁子终于在27年之后回到了家中，她的母亲已经94岁高龄，母女相见，抱头痛哭。6个月的探亲假快到了，郁子向母亲提出要回到中国，母亲愣住了：“郁子，妈妈年事已高，你不愿留在家中陪妈妈吗？”伊藤郁子向妈妈温言说道：“妈妈，我的家在中国，我必须回去！”1973年春节，伊藤郁子含泪告别家乡的亲人，回到丈夫和女儿的身边。
中日建交之后，伊藤郁子先后共4次回日本探亲。改革开放之后，有很多日企来如皋投资，日本专家来中国时，她做了很多次翻译，没收一分钱。
1994年，日本政府给69岁的伊藤郁子写来一封信。信中大意是说因为战争让她远离故乡几十年，特此来信致以歉意，并表示她可以申请和子女一起回日本定居，政府会为他们提供公寓以及养老金。
面对如此优渥的条件，伊藤郁子并没有所动，她在给日本政府的回信里道出真相：“我爱生养我的母亲，我爱樱花盛开的日本，但是我和中国情丝今生今生是无法割断的，我要将一生余热献给中国！”