入党申请书是在申请入党的时候写的，入党志愿书是在被定为入党积极分子之后才写的。也就是先写入党申请书申请入党，被确定为积极分子后再写入党志愿书。
根据《中国共产党发展党员工作细则（试行）》第十三条申请入党的人要有两名正式党员作介绍人，入党介绍人一般由培养联系人担任，也可由发展对象自己约请，或由党组织指定。受留党察看处分尚未恢复党员权利或尚在缓期登记期间的党员，不能做入党介绍人。
第十五条发展对象填写《入党志愿书》，须经上级党组织同意。支委会要对发展对象填写的《入党志愿书》和有关情况进行严格审查，经集体讨论认为合格后，再提交支部大会讨论。
关于入党的其他规定。
《中国共产党发展党员工作细则（试行）》第二十条党委审批预备党员，必须集体讨论、表决决定。党委主要审议申请人是否具备入党条件，入党手续是否完备。申请人符合党员条件、入党手续完备的，可批准其为预备党员。
党委审批的意见要填写在《入党志愿书》上，注明预备期的起止时间，并通知报批的党支部。党支部应及时通知本人并在党员大会上宣布。对未被批准入党的，也要通知党支部和本人，做好思想工作。党委会审批两个以上的人入党时，应逐个审议和表决。
以上内容参考 中央党校——中国共产党发展党员工作细则
先有入党申请书，经过党课学习，在组织推荐才会有入党志愿书，填写《中国共产党入党志愿书》是《中国共产党章程》确定的入党必备程序之一。作为申请人必须填写的一份重要证明材料，它是党组织对即将发展入党的同志进行审查的依据。
同时，它又是忠实记载党组织对入党申请人进行入党审批过程的重要文件。在上级党组织批准其转为正式党员以后，《中国共产党入党志愿书》要装入党员本人的人事档案中。
在写入党志愿书时，要注意以下问题：
入党动机：一般讲，一个人最初的入党动机、目的不是单一的，而是各种因素的综合，往往有从不端正到端正的过程。但是最终的、也是唯一正确的入党动机只有一个，那就是实现共产主义的社会制度，全心全意为人民服务。因此应对每一因素进行分析，写出达到最终正确入党动机的思想演变过程，必要时还要有一定的理论论述。
个人评价：要一分为二地看待自己的优缺点，并逐一作出深入的分析，要有发扬优点、克服缺点的决心和方法。
入党决心：填写入党志愿书只是申请入党的同学入党必须履行的手续之一，即使在组织上入了党，思想上是否入党还得看入党后的言行。因此，在入党志愿书中还要表明自己有不被接受的思想准备、进一步努力的打算或者入党后的态度或决心等。
本回答被网友采纳入党申请书是由申请人自发向党组织提出入党的书面材料（还不知道可不可以入党），入党志愿书则是党组织交给申请人填写的（已经确定可以入党了）。
入党申请书只是表明申请人的个人态度，而填写入党志愿书则标志着组织上对申请人的态度。
入党申请书完全由个人自愿写，而入党志愿书要记载入党人的全部入党过程，它是由申请人、介绍人、谈话人和党组织分别按规定和要求填写的。
入党申请书在写法上比较灵活，而入党志愿书则要严格按照规定的栏目填写，并要注意不能把入党申请书的内容照抄变成个人的“入党志愿”内容。“入党志愿”要根据本人的成长过程和思想变化过程，着重写清本人对党的认识，为什么要入党以及今后的打算和决心。