朱棣并不看好这个身材肥胖、腿脚不便的儿子朱高炽，但他最终还是立朱高炽为太子。朱棣是一代明主，他之所以选择一个身体有缺陷的儿子继位，其中自然是有原因的。
这道题目中所说的朱棣的那位腿脚不便的儿子就是指长子朱高炽。实际上朱高炽不仅腿脚不便，而且身体肥胖，体弱多病，这也是朱棣不太愿意将朱高炽立为太子的原因之一。
朱棣在考虑太子人选时一共有三位儿子在世，其中三子朱高燧资质平庸，朱棣从没将其当做皇位继承人考虑。
长子朱高炽和次子朱高熙则各有优势。
朱高炽的优势一方面在于他是长子，按照太祖朱元璋立的规定，朱高炽是皇位的第一继承人。
朱高炽另一方面优势在于他为人较为仁厚，与阁臣等相处的较为融洽，比较得百官之支持。朱高炽虽然没什么战功，但在靖难期间守住北平，而且平日里没犯什么错。
此外，朱高炽还有一层间接的优势，那就是朱棣很喜爱朱高炽的儿子朱瞻基。据说朱瞻基和朱棣长的很像，而且朱瞻基是应朱棣梦而生，朱棣想隔代传位给朱瞻基，这是他朱高炽为太子的一个原因。
朱高熙的优势在于他骁勇善战，曾经随父靖难，屡立战功，而且数次救朱棣于危难间。在朱棣眼中，朱高熙的个性才更像他自己，朱棣甚至在靖难期间曾向朱高熙暗示要将皇位传给他。
朱高熙虽然打战还行，但是生性凶悍，不学无术，不仅许多臣子不喜欢他的作风，就连在洪武时期朱元璋也对朱高熙颇为不满。可以说朱高熙除了靖难有功，救过朱棣外，乏善可陈。
正是因为两位皇子各有优势，所以朱棣在立太子时也是再三犹豫，迟迟不能拍板。后来以解缙为首的文臣在朱棣面前说长子朱高炽的好话，而且还切合时宜的以“好圣孙”提醒朱棣，意思就是提醒朱棣立长子朱高炽为太子，将来好传位于好圣孙朱瞻基。
经过再三权衡，朱棣终于选定长子朱高炽为皇位继承人。
综上所述，腿脚不便的朱高炽之所以被选为皇位继承人主要是因为他是长子，而且生性仁厚，颇受百官支持，此外是因为朱棣喜爱朱高炽的儿子朱瞻基，朱棣想隔代传位给朱瞻基，这也是朱高炽被选为皇位继承人的原因之一。