如图所示：程序很简单，你程序直接执行就可以了，根据你的条件直接驱动正转或反转，且正反加一个互锁条件，避免正反转同时接通。
有两种接线方法：
1.直接变频器驱动三相马达，由PLC直接驱动变频器的控制端子M0和M1，对应功能为正转和反转。
2.硬件由两个接触器控制，对应正转和反转，接线如图所示，KM1为正转控制，KM2为反转控制，但有一点，接触器线圈为220VAC，所以PLC控制的话需要加一个24VDC中间继电器来驱动接触器线圈，途中没有画出来接触器线圈，需要你注意一下。
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