篮球中，罚球主要涉及到以下几种犯规：
一、投篮犯规
当球员在投篮过程中或投篮尝试时，如果被对方犯规，裁判会判定为投篮犯规。此时，根据投篮所处的位置和进攻的队员所处的状态，裁判会决定是否给予罚球。比如在三分线外投篮被犯规，通常会给予三次罚球机会。
二、技术犯规
技术犯规包括多种情况，如延误比赛、违反规则的行为等。当球员或教练出现技术犯规时，裁判会根据具体情况决定是否罚球。严重的技术犯规，如场上球员与教练或对方球员发生口角冲突等，通常会受到罚球的处罚。
三.恶意犯规
恶意犯规是指在比赛中对对方球员做出伤害性的行为或动作。这种犯规通常会被裁判视为严重，导致罚球。此外，如果恶意犯规导致对方球员受伤，还可能追加其他处罚。
四、违体犯规
违体犯规是指在比赛中违反体育道德的行为。此类犯规包括但不限于在进攻中对对方球员的无球手有过多的接触或对防守球员的无球部分采取不合理攻击等行为。这种犯规往往也会受到罚球的处罚。
篮球比赛中的罚球是维持比赛公平公正的重要手段之一。当球员或教练出现上述犯规时，裁判会根据具体情况和规则进行判定，并决定是否进行罚球。这样既能惩罚犯规行为，也能保证比赛的顺利进行。