桥梁种类繁多，按结构类型主要分为梁桥、拱桥、悬索桥和隧道桥等。
详细解释：
梁桥是桥梁中最常见的类型之一。它主要依赖于桥身的支撑结构来承载重量。这种类型的桥梁构造简单，材料可以是木材、石材或钢筋混凝土。常见的梁桥包括公路桥和铁路桥。
拱桥是一种跨越河流或峡谷的古老桥梁形式。拱桥的特点是有一个或多个拱形结构支撑桥面，这些拱形结构能够承受较大的压力。拱桥有多种形式，如石拱桥、钢拱桥和混凝土拱桥等。其优美的曲线造型也为人们带来了艺术上的享受。
悬索桥主要依靠悬挂在桥塔上的钢缆来承载重量。桥面通过吊索悬挂在钢缆上，使得桥面能够跨越深谷或大江大河。悬索桥因其出色的跨越能力而在地形复杂、跨度大的地区广泛使用。其构造相对复杂，技术先进。
除了上述三种类型外，隧道桥也是桥梁的一种特殊形式。隧道桥是桥梁与隧道相结合的建筑形式，通过在山洞内建造桥梁来实现跨越。这种形式通常在地质条件复杂、难以建造传统桥梁的地方使用。随着技术的进步，隧道桥在交通建设中扮演着越来越重要的角色。
以上就是对桥梁主要类型的简单介绍。每种类型的桥梁都有其独特的特点和应用场景，体现了人类工程技术的伟大成就。