法律分析：可以，但是有时间和路线规定。1、限行时间：每日7时至20时(周六、周日和全体公民放假日除外)。2、每日7时至10时、15时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行(周六、周日、国定假日除外)：(一)延安高架路(S20以东段)。(二)南北高架路(呼玛路至鲁班立交段)。(三)逸仙高架路(全线)。(四)沪闵高架路(全线)。(五)中环路(全线)。(六)华夏高架路(全线)。(七)罗山高架路(全线)。(八)度假区高架路(中环路至秀浦路段)。(九)内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段)。(十)南浦大桥。
法律依据：《上海市道路交通管理条例》
第二十二条 尚未注册登记的机动车，因提取车辆、申请注册登记需要临时上道路行驶的，应当取得公安机关核发的临时行驶车号牌。
公安机关根据前款规定核发临时行驶车号牌，不得超过两次；每张临时行驶车号牌的有效期限不得超过十五日。
第二十九条 下列车辆，可以上本市道路行驶：（一）经注册登记的机动车，但全挂车、三轮汽车、轻便三轮摩托车、普通正三轮摩托车以及外省市号牌低速货车除外；（二）按照本市有关规定注册登记的非机动车；（三）自行车、残疾人手摇轮椅车；（四）市人民政府允许上道路行驶的其他车辆。
外省市号牌拖拉机以及前款规定以外的其他车辆和其他通行工具，不得上道路行驶。