法律分析：1、已办理过社会保障卡（以下简称“市民卡”）的人员，可凭市民卡通过自助查询机进行打印
2、市民卡正在办理之中或未办理市民卡的人员可凭本人身份证通过自助查询机进行打印；
3、已办理过网上注册的人员，可登陆人力资源和社会保障网进行查询打印；
4、按以上三种方式均无法获取参保缴费证明的人员，可委托他人办理，由受托人凭委托人的身份证复印件和受委托人的身份证原件到柜台查询打印。
法律依据：《社会保险法》第五十八条 用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。