法律分析：是否出具谅解书，可以由被害人家属自行决定。根据法律规定，如果犯罪嫌疑人或被告人对被害人或其家属进行赔偿，并取得谅解书的，以后在法院量刑时可予以从轻处罚。而被害人或其家属是不出具谅解书，应由其自行决定，应由其自愿出具，不管任何部门任何个人，都无权强制要求出具谅解书。但在实践中，涉嫌犯罪的当事人为了争取法院从轻处罚，往往是通过协商进行赔偿，进而要求被害人或家属出具谅解书，而如果不肯出具谅解书的，就有可能无法通过协商的方式来进行赔偿。所以，作为交通事故中死亡的死者家属，如果想要通过协商的方式来进行赔偿的，就应该考虑出具谅解书；如果协商不成的，则可以拒绝出具谅解书。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。