1、设参数:
设A圆(不动圆)半径R;
B圆(旋转圆)半径r;
同一状态下点与B圆绕各自圆心转过的角度之比为k
2、建系、设点:
以点A为坐标原点、水平向右为x轴正向建立平面直角坐标系
为计算方便,假定初始时刻B圆位于A圆右侧,点P(x,y)位于B圆右侧
3、计算参数方程:
当B圆绕A圆圆心转过θ角时,根据圆的参数方程可知:
xB=Rcosθ,yB=Rsinθ,
此时点P绕B圆圆心转过kθ角,即:
xP=xB+rcoskθ,yP=yB+rsinkθ.
所以P点轨迹的参数方程:
x=Rcosθ+rcoskθ,y=Rsinθ+rsinkθ