怎样计算加速度a和合力矩R?

如题所述


① 上式,对 J 列式

(T1-T2)R = Jα

合力矩 = 转运惯量 × 角加速度

② 下式说明 加速度a与角加速度α的关系

a = Rα

重物下落加速度 = 滑轮半径 × 角加速度

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