消防车一般有以下几类：水罐车、登高车、云梯车、高喷车、压缩空气泡沫车、抢险救援车、照明车等等。
水罐车又有各种吨位，一般是5吨到25吨，少数车有30吨；登高车就是把一个平台举高，可以把消防员送上去或者把上面的人救下来；云梯车的话比登高车多了一个滑斗，滑斗就像电梯，可以上下运输；高喷车的话就是把消防炮举高，更能接近灭火地点。
消防车里面有一个储备水源的水罐， 有消防水带，还配备了消防专用器材 例如：消防斧，消防扳手，铁锹，水桶，灭火器，等一系列应急器材， 部分消防车还配备了云梯，用于高空救援。
固定消防泵、移动消防泵、水带、水枪、消防栓扳手、异型水带接口、分水器、照明灯等。 上面是普通的再不能普通的水罐消防车所配备的器材装备。 像抢险救援车，泡沫消防车……等 高精尖的装备 设备会有很多。
水罐消防车按照罐体大小划分为： 小型消防车（2-4吨左右）、中型消防车（6-8吨左右）、大型消防车（10-15吨左右）.大一些的还有18吨。还有单纯的供水消防车，可以拖25吨在右的水。
消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，但也有部分地区消防车外观为黄色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
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