OpenCV中利用CvHoughCircles提取图像中的圆，从而可以得到圆心坐标？

Question

该圆心坐标是相机成像平面像素坐标系（u-v）下坐标值,还是图像物理坐标系（x-y）的值？代码如下：
circles=CvHoughCircles(img,Storage,...);
p=(float*)CvGetSeqElem(circles,i);
圆心坐标(p[0],p[1])是在哪个坐标系下定义的？（u-v）or（x-y）

Answer 1

其实吧，这种问题完全可以自己解决。

如果我有这个问题，我会
1 去opencv官网 看这个函数的解释
circles – Output vector of found circles. Each vector is encoded as a 3-element floating-(x,y,radius) point vector. 这个点是x和y

2 用画圆的函数 cvCircle画一个
cvCircle( img_circle, cvPoint(cvRound(p_c[0]),cvRound(p_c[1])), p_c[2], , CV_RGB(255,255,0), -1, 8, 0 );
结果你看，cvPoint里的参数是 p0和p1 这不就说是正是x y坐标吗？

希望你能早日解决问题并且学到自己解决问题的能力。
再见~
By 风之风信子

Answer 2

我刚做过这个项目，是u-v，根据摄像头画面屏幕尺寸来的，本回答被提问者采纳