海参是潜居于从深海到浅海底部泥沙里的一种棘皮动物。在它那细长的、肉乎乎的身上，长满了肉刺，颇像一根黄瓜，人们形象地称它为“海黄瓜”。在海参身体前端的中央有一小孔，这是它的嘴。它从嘴里吸进海水，再从肛门喷出。在海参嘴的四周，有一圈圆柱状像茉莉花似的触手，这是它取食的工具。在它身体的腹面上还有许多管足，它凭借着这些管足，可在硬底质的海底爬行。
海参约有900种，分布在世界各海洋里。我国的海参种类较多，其中有20多种可以食用。像刺参和梅花参是中外闻名的海产珍品。
不少人都觉得海参软绵绵的，没有骨头，其实不然。海参是有骨头的，只是它的骨片大多退化而且埋在体壁内，又非常小，要在显微境下放几十倍才能看清。据统计，有的海参体内有近2000万个小巧玲珑骨片呢。这是多么惊人的数字啊！这些骨片中较明显的是石灰环，它像一圈项链围在海参的咽喉四周，有的海参在泄腔附近还有薄薄的肛板。
从海参的小骨片上可以了解到它们发展的历史。早在6亿多年前，海参就出现在地球上了，它们生活在细沙海底、岩礁底或珊瑚沙底等地方。经调查研究发现，深海海参的种类很多，在4000米深处，它们占那里总生物量的50%，而在800米深处，则高达90%，可见深海参有极强的适应深海环境的能力。