单片机内有四个整型数据，每5ms其值会刷新一次，需要将它们用无线的方式发送到电脑的上位机进行曲线描绘，要求单片机每次发送数据的占用时间不能超过1ms，发送距离十几米。请问用什么样的无线通讯装置（重量尽量小）和通讯协议能做到呢？相应的电脑端应该怎么弄？
可能我没写清楚，是这样的：比如常用的无线串口，它发送数据的时候是在占用单片机的，但是它所占用的时间太长了，我想问有没有什么在单片机不用到1ms就能把四个整型数通过无线的方式发送出去？当然它发送到电脑的时间可以长一些，也就是说电脑的接收可以有延迟，只要数据部丢失就可以，我只是希望它在单片机内不要占用太长的时间（少于1ms），因为单片机还有其它任务。