求五相步进电机PLC控制系统梯形图及电气原理图修改

Question

在开环控制中，步进电机用一定频率的脉冲控制，由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效的简化系统的硬件电路，一般用PLC驱动步进电机时，为了防止步进电机运行时出现失步与误差，步进电机在低频下运行，脉冲信号选为十至几十赫兹。
五相步进电机有五个绕组：ABCDE，步距角为0.36°，电压120-310V，电流5A。
正转：ABC—>BC->BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB
反转：ABC<-BC<-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB
1、用开关/按钮控制其工作：
1号开关控制其运行（启/停），2号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）。
按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少0.5秒）。
按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.5秒）。
注：为了调试方便可将0.5秒改为3秒，PLC选用大功率晶体管输出形式。

Answer 1

四个外部输入：启停（on=启动），转向（on=正转），K1，K2
几个内部变量：0档脉冲频率（constant，便于修改程序，类似于宏），1档脉冲频率，。。。n档脉冲频率，加计数器（计数K1上升沿），减计数器（计数K2上升沿），选档值（不同的值对应相应的脉冲频率），脉冲发生器
两个外部输出：方向，脉冲（注：一般步进驱动器接收这几个运动指令，具体看你说明书和信号设置。）
控制逻辑：
方向=转向；if选挡值=x，脉冲频率=x档脉冲频率；脉冲=脉冲发生器（频率=脉冲频率，使能=启动）。

注意：注意变量定义的正反逻辑，如，方向=转向，or 方向=/转向；使能=启动，or 使能=/启动。

Answer 2

转动一个步距角就减少0。5s啊，你看你实际转一圈才多久，问题是不是有问题啊，是转一圈减少0.5s吧。。