这是由节气门脏污或喷油器积碳过多或发动机支脚老化引起的。奥迪a6l车辆晃动时，首先检查节气门和喷油器。如果发现节气门太脏或喷油器积碳太多，应及时清洗。其次，重点检查曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、点火线圈、汽油泵是否工作异常。
汽车油门脏会导致油门关闭不严或怠速步进电机停滞，进而导致发动机怠速过高，发动机在工作过程中产生的积碳也会导致车辆抖动，尤其是在启动车辆时，发动机抖动会比正常情况下更加严重，有时一次无法启动。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。如果发动机脚有问题，怠速时会抖动。由于打开电气系统，发动机将增加负载，导致怠速打滑。为了弥补怠速打滑带来的抖动，发动机会自动拉高转速。
汽车电气系统开启时，特别是夏季启动车载空开关时，发动机经常抖动。如果怠速时的抖动不会因为车载空压缩机的运行而减少，那么这种抖动很可能是发动机脚老化引起的，需要及时更换。
奥迪a6l汽车正确的点火方法是:插入钥匙旋转至acc停止，等待2-3秒左右，使主电源继电器的触点接触牢固，需要通电的第一部分设备通电；继续将钥匙打开，然后停止等待6-10秒，让油泵继电器拉进来，等待所有传感器调整状态，发动机连续运转后，将钥匙转到启动并返回到开启位置，在计算机的指导下自动调整一个最佳位置和参数，最终成功启动发动机。