150元/车次的小型客车(私家车、出租车)；大型客车(过境客车)200元/车次；普通货车60元/车次；集装箱卡车每列115元。整个主桥工程的设计通行速度为100公里/小时，但具体速度需根据当时的气候和天气情况确定。就大车而言，驾驶大桥主桥时应使用慢车道，限速80公里/小时，班车票价，以人民币计算:正常白天票价58元，每日时间06:00-23:59；普通夜场票价63元，每天00:00-05:59。
在港珠澳大桥上行驶时，汽车仍然遵循右舵驾驶的行驶规则。当他们到达香港和澳门的港口时，他们将向左行驶。通过海关后，他们可以按照旅游标志走。这种设计也是非常人性化的设计，给了驾驶员一个适应的时间，防止一点不必要的违章。
港珠澳大桥的顺利通车缩短了三地之间的距离，促进了三地之间的经济发展。港珠澳大桥跨越伶仃洋，东接香港特别行政区，西接广东省珠海市和澳门特别行政区，全长55公里是中国第一例集桥、双人工岛、隧道为一体的跨海通道，充分的彰显了我国的经济实力和创造力，也成为我国至关重要的行程碑。