日本牧野的卧加机床型号A77，用的是FANUC系统，怎么设置刀库机械手原点？？？

Question

如题所述

Answer 1

1.设置Y轴换刀点(第二参考点)，不断调整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主轴定位；
3.刀套和主轴都装刀，拍下急停，手动摇机械手去抓两刀（尝试），凭肉眼观察结合情况调整Y轴坐标；
4.如果要精确值就要具备三点组合之刀柄，打表检测；
5.最后查看梯图触点状态，使机械手原点感应开关(比如X0.5)亮灯，紧固小链轮凸块即可。