丰田旗下的mpv车型有逸致，埃尔法，威尔法，塞纳，普瑞维亚等。塞纳是一款中大型mpv，这款车的长宽高分别是5085毫米，1984毫米，1796毫米，轴距为3030毫米。塞纳一共使用了两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机。
2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了双vvt-i技术和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
使用6at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
并且6at变速箱的可靠性耐用性也是比较好的。
塞纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。
后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。