未成年人指民法上的，以18周岁为界，凡是年满18周岁的都视为成年人。但是，民法上也把年满16周岁，且以自己劳动收入生活的，也视为成年人。
《中华人民共和国未成年人保护法》
第二条 本法所称未成年人是指未满十八周岁的公民。
《中华人民共和国民法通则》
第十一条 十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。
十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
扩展资料：
《刑法》第十七条 刑事责任年龄
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。 因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
随着年龄日渐增长，青少年在成长过程中，会经历从不具备辨认和控制自身行为能力，到能部分辨认和控制自身行为能力，再到完全能够辨认和控制自身行为能力这几个阶段。
我国对未成年人违法犯罪行为根据以教育为主、惩罚为辅的原则，从政治、经济、文化、教育等实际情况出发，结合少年儿童成长发育的实际情况和同违法犯罪行为作斗争的客观需要，将刑事责任年龄的阶段进行了划分。
2004年，第17届国际刑法大会在北京召开。会议最终形成了《国内法与国际法下的未成年人刑事责任决议》。
“决议”明确，适用特殊刑事责任的最低年龄不得低于14周岁，对不满14周岁的未成年人只能适用教育措施。可见，我国对刑事责任年龄阶段的划分，与国际上对未成年人刑事责任的总体规定和趋势是一致的。
参考资料来源：百度百科-未成年人
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重要的是要区别开十六岁和十八岁的性质。
简单来说未满十八岁是未成年人，而未满十六岁不能被判死刑，而且要承担一定的法律责任。
希望可以帮到你。
但是真要到了法院，女孩会说自己是自愿的吗？
最好还是通知女方家长，或者男孩把她送回家。