对于人身损害伤残程度的司法鉴定，一般应由当事人双方协商一致选择具有法定资质的司法鉴定机构进行，不能协商一致的，由人民法院指定。
桐柏县隶属南阳市，据河南省司法厅《国家司法鉴定人和司法鉴定机构名册》(河南省），在南阳市和桐柏县，具有人身损害伤残程度的司法鉴定资质的鉴定机构如下：
河南省司法厅
《国家司法鉴定人和司法鉴定机构名册》(河南省）
1.机构名称：南阳耿介法医精神病司法鉴定所
许可证号：4113003
住所：南阳市高新区岗王庄村万商街1号
业务范围：法医精神病鉴定(精神状态鉴定、法律能力评定、精神损伤程度评定、精神伤残程度评定、劳动能力评定、因果关系评定)
3.机构名称：南阳医专司法鉴定中心
许可证号：4113008
住所：南阳市车站南路47号
业务范围：法医临床鉴定(损伤程度鉴定、伤残程度评定、视觉功能鉴定、听觉功能鉴定)
6.机构名称：南阳万和法医临床司法鉴定所
许可证号：4113016
住所：南阳市人民北路260号
业务范围：法医临床鉴定(损伤程度鉴定、伤残程度评定、视觉功能鉴定、听觉功能鉴定、活体年龄鉴定)
8.机构名称：南阳南石法医临床司法鉴定所
许可证号：4113021
住所：南阳市中州西路130号
业务范围：法医临床鉴定(损伤程度鉴定、伤残
程度评定、视觉功能鉴定、听觉功能
鉴定、性功能鉴定、活体年龄鉴定)
10.机构名称：南阳阳光法医临床司法鉴定所
许可证号：4113024
住所：桐柏县城关镇淮南新村209号
业务范围：法医临床鉴定(损伤程度鉴定、伤残程度评定、视觉功能鉴定、听觉功能鉴定)
11.机构名称：南阳宛中法医临床司法鉴定所
许可证号：4113026
住所：南阳市工农路312号
业务范围：法医临床鉴定(损伤程度鉴定、伤残程度评定、视觉功能鉴定、听觉功能鉴定、性功能鉴定、活体年龄鉴定)
18.机构名称：南阳溯源法医临床司法鉴定所
许可证号：4113040
住所：南阳市七一路127号
业务范围：法医临床鉴定
23.机构名称：南阳科威法医临床司法鉴定所
许可证号：4113054
住所：南阳市宛城区官庄镇油矿辽河路北侧
业务范围：法医临床鉴定（损伤程度鉴定、伤残程度评定）
26.机构名称：南阳宛衡法医临床司法鉴定所
许可证号：4113057
住所：南阳市建设东路66号
业务范围：法医临床鉴定
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