有一种抱闸电机,24V直流电机,有四根输入线,其中两根是是接电源的底线与24V电源线(电机驱动电压),另外两根是用来抱闸用的。想问各位高手一个问题:这种直流电机的励磁电压与电枢电压都是用那两根电源线提供的吗?这种电机还有一个手动掰动的机械杆,机械杆可以置于“入档位置”,和“离档位置”,好像是,置于入档位置时,电机的输出轴不能手动让其转动,只有当机械杆置于“离档位置”,才能手动让输出轴转动,大概是这样一个电机,用与电动轮椅上的,对这个电机的工作原理不是很清楚,有哪位好心人能否指教下,多谢了,最好能详细点,介绍下机械杆分别处于“入档位置”和“离档位置”时的工作情况,电机在使用的时候要注意哪些方面?