没有离婚，如果子女的父亲同意子女的母亲带女儿出去玩，家庭的其他成员无权干涉子女父母亲的决定的。
如果子女的父亲不同意子女的母亲带女儿出去玩，应该协商解决。因为，父母亲都是未成年子女的监务人。如果多次出现这种纠纷，协商不成的，夫或妻一方可通过向人民法院起诉，由人民法院调解或者判决解决纠纷。
下面是法律规定。
《中华人民共和国婚姻法》
第四条 夫妻应当互相忠实，互相尊重；家庭成员间应当敬老爱幼，互相帮助，维护平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。
第二十三条 父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。在未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。
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