角色 说明 初登场集数 主要武器/杀手锏 动画形象 青龙 主角，银河警备队的队长；刚毅果断，有一定的领导力，温和善良；但是在地球上能量有所减弱；与天翼的遥控直升机合体可组成青龙战骑 第一集 火龙劈 白虎 银河警备队队员；可爱又充满力量；和玉玲的遥控直升机合体可组成白虎战骑，在一次战争中失去母亲， 第五集 量光爆 神龟 银河警备队队员；充满智慧，精通科技领域的知识；与宇翔的遥控直升机合体可组成神龟战骑，被机器人养大，原来性格谨慎，不苟言笑，很难与人相处。但在宇翔的影响下逐渐改变， 第九集 重力轰 朱雀 与小勇的遥控直升机合体可组成朱雀战骑，同时也是青龙的哥哥，为了报复弟弟而来到地球，后与弟弟和解，性格稳重成熟，外冷内热。银河警备队队员 第十三集 烈焰弹 沙巴警长 银河警备队的警长，拥有力量威猛的霸王战骑 第二十五集 劲能爆裂
终极劲能冲击 角色 说明 初登场集数 主要武器 动画形象 畸咕 主角，宇宙犯罪大坏蛋；逃离银河警备队的监狱侵入地球，专门研制凶猛的生命体来威胁地球的人类和生态环境，非常重视露琪，后改邪归正。并驾驶霸王战骑， 第一集 每一集所研制的生命体 露琪 畸咕制造出来的伪人类；调皮捣蛋、不分对错，专门命令生命体的如何更好的打斗，后改邪归正。喜欢看《甜心小芯》 第二集 金之格鲁蒂亚 魔王畸咕的黑暗护法之一；也是五位干部之首。在屡次的破坏行动中总是非常沉着冷静。 第三十一集畸咕碎片 木之马里昂魔王畸咕的黑暗护法之一；一直在说反话。 第三十一集畸咕碎片，会变长的鼻子 水之海朵拉 魔王畸咕的黑暗护法之一；第一印象给人非常优雅，但是其实是一个为了自己可以让他人为之牺牲的冷血动物。 第三十一集畸咕碎片 火之佛露卡娜魔王畸咕的黑暗护法之一；喜好打架，性格直率，为人比较正直，讨厌使用卑鄙的手段。最终，被玉玲和白虎击败 第三十一集畸咕碎片 土之洛克佛德魔王畸咕的黑暗护法之一；长着一张巨大的脸，能从嘴里吐出畸咕碎片 第三十一集畸咕碎片 魔王畸咕来自宇宙，它结合了众多敌对畸咕的碎片所诞生的邪恶怪兽。 第三十一集
