如果前碰撞预警系统报警后，驾驶员踩制动，但制动力不足，碰撞缓解系统将辅助驾驶员制动，以减缓或避免碰撞，同时仪表显示“自动紧急制动”，该功能对静止车辆（4-48km/h）、运动车辆（4-150km/h）起作用。
如果驾驶员对碰撞报警一直没反应，在碰撞即将发生前，碰撞缓解系统将主动制动，以减缓或避免碰撞，同时仪表显示“自动紧急制动”，该功能对静止车辆（4-48km/h）、运动车辆（4-150km/h）起作用。
发生以下情况时，碰撞缓解系统将不起作用：
●碰撞缓解系统关闭
●主驾未佩戴安全带
●挡位未在前进挡
●车速在工作速度范围外
●驾驶员制动
●驾驶员主动转向
●驾驶员急踩油门踏板
●发动机关闭
●系统认为碰撞危险已解除
●车辆失稳
●系统初始化
●ESC故障
●仪表故障
●预警辅助制动系统故障
●雷达被遮挡
要注意的是：
预警辅助制动系统处于后台工作状态，不会被驾驶员察觉，如果前方车辆被系统探测到也不会对驾驶员显示。
如果预警辅助制动系统主动制动完全避免碰撞，停下1.5s后，系统将释放制动，驾驶员须接管控制。
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