从广东东莞大岭山到湖南永兴国道全程约510.2公里，线路如下：
途经：S253、S249
大岭山森林公园
进入风柜口路，行驶240米
请直行，进入拥军路，行驶3.9公里
左转，进入厚大路，行驶330米
右转，进入大片美路，行驶1.6公里
左转，进入莞长路，行驶9.0公里
靠右前方行驶，进入莞长路辅路，行驶540米
靠右前方行驶，进入环城路莞长立交桥，行驶490米
请直行，进入环城南路辅路，行驶560米
靠左前方行驶，进入环城南路，行驶1.3公里
靠左前方行驶，进入环城西路，行驶13.3公里
靠右前方行驶，进入莞穗路，行驶6.8公里
请直行，进入京深线，行驶290米
请直行，进入广深大道东，行驶3.0公里
请直行，进入广深大道中，行驶710米
请直行，进入广深大道西，行驶610米
右转，进入新新大道南，行驶1.2公里
请直行，进入新新大道中，行驶8.1公里
请直行，进入新新大道北，行驶8.5公里
左前方转弯，进入S118，行驶1.9公里
左转，进入增城大道，行驶2.9公里
右转，进入九龙大道，行驶18.5公里
请直行，进入九佛西路，行驶1.3公里
右转，进入广从南路，行驶10.2公里
左转，进入X285，行驶14.8公里
左转，进入城鳌大道东，行驶3.2公里
靠左前方行驶，进入城鳌大道西，行驶4.2公里
请直行，进入龙潭大道，行驶10.6公里
请直行，进入京广线，行驶23.4公里
左转，进入S292，行驶14.3公里
请直行，进入英佛线，行驶26.2公里
请直行，进入天佑南路，行驶1.6公里
请直行，进入天佑北路，行驶1.1公里
靠右前方行驶，从天佑北路到S253，行驶340米
请直行，进入S253，行驶90.4公里
左转，进入北环东路，行驶18.3公里
请直行，进入北环中路，行驶1.4公里
请直行，进入北环西路，行驶1.8公里
靠右前方行驶，进入S249，行驶14.2公里
右转，进入X358，行驶16.0公里
请直行，进入S249，行驶8.9公里
靠右前方行驶，进入X325，行驶1.1公里
左转，从X325到S249，行驶600米
右转，进入S249，行驶34.7公里
右转，进入坪南路，行驶3.8公里
右转，进入排岗下路，行驶280米
请直行，进入S248，行驶5.5公里
右转，进入京深线，行驶15.0公里
右转，进入文明南路，行驶4.5公里
请直行，进入文明北路，行驶3.3公里
请直行，进入京深线，行驶40.2公里
右转，进入五岭大道，行驶430米
请直行，进入郴州大道，行驶11.7公里
左转，从郴州大道到青年大道辅路，行驶610米
右转，进入青年大道辅路，行驶400米
请直行，进入青年大道，行驶6.5公里
请直行，进入郴永大道，行驶31.4公里
右转，进入湘阴渡大桥，行驶890米
请直行，进入S212，行驶3.2公里
永兴汽车站
线路二：高速线路
驾车路线：全程约471.4公里
起点：大岭山森林公园
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿风柜口路行驶190米，直行进入拥军路
2) 沿拥军路行驶3.9公里，左转进入厚大路
3) 沿厚大路行驶330米，右前方转弯进入大片美路
4) 沿大片美路行驶1.6公里，左转进入莞长路
5) 沿莞长路行驶9.0公里，朝环城路/广东科技学院/东莞大道/松山湖方向，稍向右转进入莞长路辅路
6) 沿莞长路辅路行驶540米，朝环城路/台心医院/广东科技学院/南博职校方向，稍向右转进入环城路莞长立交桥
7) 沿环城路莞长立交桥行驶200米，右前方转弯进入环城路莞长立交桥
8) 沿环城路莞长立交桥行驶290米，直行进入环城南路辅路
9) 沿环城南路辅路行驶370米，直行进入环城南路辅路
10) 沿环城南路辅路行驶180米，朝石鼓连接线/东莞大道方向，稍向右转进入环城南路
11) 沿环城南路行驶1.3公里，过雅园跨线桥，朝石鼓连接线/东莞迎宾馆/环莞快速/虎门方向，稍向右转进入环莞快速路
12) 沿环莞快速路行驶3.0公里，在广深高速/东莞大道/G107出口，稍向右转上匝道
13) 沿匝道行驶1.0公里，过水濂山桥约890米后，直行进入东莞大道
14) 沿东莞大道行驶130米，朝G4/G15方向，稍向右转进入东莞大道莞太立交桥
15) 沿东莞大道莞太立交桥行驶340米，朝广州方向，稍向左转进入东莞大道莞太立交桥
2.沿东莞大道莞太立交桥行驶690米，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶30.0公里，直行进入广深高速
4.沿广深高速行驶450米，朝韶关/湛江/机场/番禺方向，稍向右转进入火村立交
5.沿火村立交行驶2.3公里，直行进入广州绕城高速
6.沿广州绕城高速行驶30.2公里，朝内环路/白云机场/花都/从化方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶1.1公里，直行进入大广高速
8.沿大广高速行驶16.6公里，直行进入乐广高速
9.沿乐广高速行驶263.0公里，直行进入京港澳高速
10.沿京港澳高速行驶90.6公里，在永兴/S212出口，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶670米，直行
12.郴州市内驾车方案
1) 行驶810米，右前方转弯进入湘阴渡大桥
2) 沿湘阴渡大桥行驶8.5公里，直行进入S212
3) 沿S212行驶590米，直行进入大桥南路
4) 沿大桥南路行驶2.6公里，到达终点
终点：永兴汽车站
驾车路线：全程约477.3公里
起点：大岭山镇
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，行驶110米，右转进入德政街
2) 沿德政街行驶70米，左转进入广场大街
3) 沿广场大街行驶230米，过右侧的本草药业连锁店大和百货广场分店，右转进入莞长路
4) 沿莞长路行驶11.7公里，朝环城路/广东科技学院/东莞大道/松山湖方向，稍向右转进入莞长路辅路
5) 沿莞长路辅路行驶540米，朝环城路/台心医院/广东科技学院/南博职校方向，稍向右转进入环城路莞长立交桥
6) 沿环城路莞长立交桥行驶200米，右前方转弯进入环城路莞长立交桥
7) 沿环城路莞长立交桥行驶290米，直行进入环城南路辅路
8) 沿环城南路辅路行驶370米，直行进入环城南路辅路
9) 沿环城南路辅路行驶180米，朝石鼓连接线/东莞大道方向，稍向右转进入环城南路
10) 沿环城南路行驶1.3公里，过雅园跨线桥，朝石鼓连接线/东莞迎宾馆/环莞快速/虎门方向，稍向右转进入环莞快速路
11) 沿环莞快速路行驶3.0公里，在广深高速/东莞大道/G107出口，稍向右转上匝道
12) 沿匝道行驶1.0公里，过水濂山桥约890米后，直行进入东莞大道
13) 沿东莞大道行驶130米，朝G4/G15方向，稍向右转进入东莞大道莞太立交桥
14) 沿东莞大道莞太立交桥行驶340米，朝广州方向，稍向左转进入东莞大道莞太立交桥
2.沿东莞大道莞太立交桥行驶690米，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶30.0公里，直行进入广深高速
4.沿广深高速行驶450米，朝韶关/湛江/机场/番禺方向，稍向右转进入火村立交
5.沿火村立交行驶2.3公里，直行进入广州绕城高速
6.沿广州绕城高速行驶30.2公里，朝内环路/白云机场/花都/从化方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶1.1公里，直行进入大广高速
8.沿大广高速行驶16.6公里，直行进入乐广高速
9.沿乐广高速行驶263.0公里，直行进入京港澳高速
10.沿京港澳高速行驶102.6公里，在马田/复和/X052出口，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶520米，直行
12.郴州市内驾车方案
1) 行驶680米，左前方转弯进入X052
2) 沿X052行驶5.1公里，右前方转弯进入京深线
3) 沿京深线行驶2.2公里，到达终点
终点：107国道
本回答被网友采纳