双怠速检测方法用于检测车辆尾气排放，检测线有专用设备检测车辆尾气排放。双怠速检测时，会有一个显示器提示司机怎么做，一般从怠速加速到额定转速的70%，运行30秒后恢复怠速。然后怠速运行15秒后，用仪器读取30秒内的平均值是怠速污染物的测量结果。
在检测线上，专业人员一般采用双怠速检测方法，需要提示专业人员按照提示操作车辆。
年检时，尾气排放检测是一项非常重要的工程。若车辆尾气排放不合格，则车辆不能通过年检。
平时使用汽车时，尽量不要给汽车添加质量差的汽油，这会导致发动机内积碳增加，容易导致尾气排放超标。如果车辆年检时尾气排放不合格，可能是三元催化剂或个别传感器故障造成的。
三元催化剂长期使用后会失效，因此不能减少废气中的有害物质。一般汽车有氧传感器，一个位于排气歧管后面，另一个位于三元催化剂后面。
氧传感器负责检测排气中的氧含量，然后反馈信号ecu。如果氧传感器损坏，ecu空燃比不能正确调整，使汽车尾气排放不合格。
自2019年1月1日标准。自2019年1月1日以来，全国许多城市和地区陆续实施了国家六项排放标准。国家六项排放标准是历史上最严格的标准。国家出台了严格的排放标准来约束汽车公司，使汽车公司能够生产出更环保的汽车。
以前路上经常看到6缸甚至8缸的大排量车，现在路上几乎看不到了。很多D级豪华车都使用了小排量4缸涡轮增压发动机。
随着科学技术的发展，道路上会有越来越多的混合动力汽车和纯电动汽车。