方向向量计算公式s=(-b,a)或(b,-a)。
空间直线的方向用一个与该直线平行的非零向量来表示，该向量称为这条直线的一个方向向量。方向向量的求解所以只要给定直线，便可构造两个方向向量（以原点为起点）。
即已知直线1：ax+by+c=0，则直线1的方向向量为s=（-b，a）或（b，-a）。
若直线1的斜率为k，则1的一个方向向量为s=（1，k）若a（x1，y1）b（x2，y2），则ab所在直线的一个方向向量s=（x2-x1，y2-y1）。
单位向量:模等于1个单位长度的向量叫做单位向量，通常用e表示，平行于坐标轴的单位向量习惯上分别用i、j表示。
向量的相关概念：
有向线段：具有方向的线段叫做有向线段，以A为起点，B为终点的有向线段记作或AB。
向量的模：有向线段AB的长度叫做向量的模，记作|AB|，零向量：长度等于0的向量叫做零向量，记作或0。注意粗体格式，实数0和向量0是有区别的，书写时要在向量0上加箭头，以免混淆，相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
平行向量共线向量：两个方向相同或相反的非零向量叫做平行向量或共线向量，零向量与任意向量平行，即0//a。
相反向量：与a长度相等，方向相反的向量，叫做a的相反向量，-(-a)=a，零向量的相反向量仍然是零向量。
方向向量相关定义
1、负向量：如果向量AB与向量CD的模相等且方向相反，那么我们把向量AB叫做向量CD的负向量，也称为相反向量。
2、零向量：长度为0的向量叫做零向量，记作0。零向量的始点和终点重合，所以零向量没有确定的方向，或说零向量的方向是任意的。
3、相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。向量a与b相等，记作a=b。规定：所有的零向量都相等。当用有向线段表示向量时，起点可以任意选取。任意两个相等的非零向量，都可用同一条有向线段来表示，并且与有向线段的起点无关．同向且等长的有向线段都表示同一向量。