家用轿车第六年，需要按照相关规定进行年审，到车管所进行上线检测。
汽车年检流程,车辆年检一般是可以提前三个月就进行,年检前先查询机动车是否有违章未处理(交管12123APP)，如果有先缴清费用，然后带上需要的资料去车管所缴费检验，顺利的话整个流程下来，如果速度快的，1个小时内可以弄完。
第一步：办理年检手续
首先我们可以在12306上进行线上预约，然后选者具体的车辆检验公司，到业务受理窗口缴纳检测费用，拿好收据，领取并填写机动牌证申请表 。
第二步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第三步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第四步：尾气检测
先排好队，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，检测合格后到业务大厅告知登录员自己车辆检验合格请求打印尾气报告单。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线。
第五步：总检审核
都过关了，到车检大厅总检处等待签证盖章。
机动车年检注意事项
1.车的外表不能有改装，例如给机动车加包围。
2.车身颜色
3.玻璃太阳膜防爆膜颜色不能过深
4.车座不能多或者少
5.轮胎大小不能有改动、同轴轮胎的花纹要一致
6.车辆有未处理的交通违章，或车辆被法院查封的，不可以年审