一体化步进电机驱动器步进电机选型

Question

如题所述

Answer 1

步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械位移的电机，其转速主要由脉冲频率和脉冲数量决定，与负载变化无关，这使得在速度和位置控制中应用较为便捷。步进电机主要有三种类型，混合式电机目前应用广泛。在选择步进电机时，需关注以下几个重要参数：

步距角：每个脉冲电机转动的角度，与驱动器的细分等级有关。步进电机的精度通常在步距角的3-5%范围内，且不累积误差。
相数：电机内部线圈组的数量，影响步距角。使用细分驱动器时，相数的改变可以直接改变步距角。
保持转矩（最大静转矩）：在额定电流下静止时防止转子转动所需的力矩，是评估电机性能的关键参数。保持转矩受电磁激磁安匝数和气隙影响，但过高的静力矩可能导致电机过热和噪音。
额定相电流：电机运行时每相线圈的电流，过高或过低都可能导致性能指标不达标。

在保持转矩选择上，需要考虑电机的负载，包括惯性负载和摩擦负载。一般建议保持转矩为摩擦负载的2-3倍。此外，低速运转时需注意振动和噪声，可通过调整转速或使用细分驱动器来减缓。电源选择上，电压根据转速和响应要求，电流则根据驱动器输出峰值。在脱机状态下，要防止电机过热，退磁点一般在130度以上，电机表面温度保持在80-90度范围内较为适宜。最后，启动频率需注意空载和有负载时的不同限制。

扩展资料

一体化步进电机微型驱动控制器选型快速指南