不定式在句中充当的6种成分是主语，宾语，表语，定语，状语和补足语。
1、作主语。
【例句】To accomplish the budget in a month is impossible.在一个月内完成预算是不可能的。
2、作表语。
【例句】My wife’s task is to take charge of loveliness.我老婆的任务是负责”可爱”。
3、作宾语。
如果谓语动词为find, want, hope, wish, offer, fail, plan, learn, pretend, refuse, manage, help, agree, promise, prefer时，不定式（宾语）后面存在宾语补足语成分，要用it作形式宾语，真正的宾语（不定式）后置于句尾，放在宾语补足语后面。
【例句】Marx found it important to study the situation in Russia.马克思发现研究俄国的情况是很重要的。
定义
（语态）动词和参与此动作的主语之间关系的一个术语。当主语是动作的发起者（或之一）时，称为主动语态。
如果动词不定式的逻辑主语是这个不定式所表示的动作的承受者，不定式一般要用被动语态形式。如：
It's a great honour to be invited to Mary's birthday party.（不定式作主语是被动语态to be invited是被邀请）。
It was impossible for lost time to be made up.（不定式作主语）。
I wish to be sent to work in the country.（不定式作宾语）。
Can you tell me which is the car to be repaired?（不定式作定语）。
My work is to clean the room every day.（不定式作表语）。