如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？
当最长杆与最短杆之和小于或等于其余两杆之和时，且最短杆为机架时为双曲柄机构，当最短杆为连杆时为双摇杆，当不满足上式时为双摇杆
谁知道机械原理中双曲柄机构、曲柄摇杆机构和曲柄摇杆机构怎么判断！
最短杆是机架。。。双曲柄
最短杆的对面是机架。。双摇杆
最短杆的临边是机架。。曲柄摇杆
双曲柄机构一般应用在哪些方面
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构应用： 把等速转动变为变速转动的场合。
如：天平机构、火车车轮机构、车坐斗机构、双曲柄插床、装载机铲斗升降机机构等等。
双曲柄机构的类型
【1】不等长双曲柄机构说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性应用实例：惯性筛【2】平行双曲柄机构 说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性应用实例：天平【3】反向双曲柄机构说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。应用实例：汽车门启闭系统
平面连杆机构中 满足什么条件才叫曲柄连杆机构?双曲柄机构？双摇杆机构？
有曲柄存在要满足：1.最长杆最短杆的和大于或等于其他两杆的和（必要条件）2.最短杆为机架或连架杆 若满足条件2，当最短杆是连杆时，是双摇杆机构，最短杆是机架，是双曲柄机构，最短杆是连架杆，是曲柄摇杆
双曲柄机构的介绍
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
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双曲柄机构的运动过程有哪些特点
普通的双曲柄机构中，主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄作变速运动。若是平行四边形机构，运动特点是两曲柄以相同速度同向转动，连杆作平动。若是反平行四边形机构，当以其长边为机架时，两曲柄沿相反方向转动，角速度不等；当以其短边为机架是，运动特性与普通双曲柄机构相似
如何判断铰链四杆机构的类型？
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。
判定方法：
杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架-----双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.
不满足杆长之和条件：
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
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