圆周运动速度矢量＝速度标量v乘以单位矢量τ^
对上式两边求导就是那个公式，表示总加速度＝切向加速度＋法向加速度
圆周运动：
线速度：v是描述质点沿圆周运动快慢的物理量，是矢量，其大小为v＝其方向沿轨迹切线，国际单位制中单位符号是m/s；
角速度：ω是描述质点绕圆心转动快慢的物理量，是矢量，其大小为ω＝Δθ2π； ΔtTΔs2πr＝.; ΔtT在国际单位制中单位符号是rad／s；
周期T：是质点沿圆周运动一周所用时间，在国际单位制中单位符号是s；
频率f：是质点在单位时间内完成一个完整圆运动的次数
转速n：是质点在单位时间内转过的圈数，单位符号为r／s，以及r／min．
速度、角速度、周期和频率之间的关系：v＝rω．T=1/f，v=2∏/T，ω=2∏f。
由上可知，在角速度一定时，线速度大小与半径成正比；在线速度一定时，角速度大小与半径成反比．