不一定，需要开庭的开庭审理，有些不符合条件的不需要开庭审理。
法律分析
二审维持原判，决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、诉讼代理人的意见。应当组成合议庭，开庭审理：1、被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件。2、被告人被判处死刑的上诉案件。3、人民检察院抗诉的案件。4、其他应当开庭审理的案件。第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理:(一)原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定;(二)原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更;(三)原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判;(四)原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。二审维持原判是否开庭，可以依据当事人的意见为准，如果要求开庭则可以开庭，当然以上三种情况下是必要开庭的，如死刑案件或者是由检察院上诉的案件等，这些情形是不容不开庭的。其次对于一些案件要进行特殊的处理，如判决与事实是否属实。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百六十九条 第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。经过阅卷、调查和询问当事人，对没有提出新的事实、证据或者理由，合议庭认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理。第二审人民法院审理上诉案件，可以在本院进行，也可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。
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