历史上“朱毛会师”有两次。
一、井冈山会师。
1928年4月28日（三月初九），毛泽东率领的秋收起义部队与朱德、陈毅领导的湘南起义和贺龙领导的南昌起义部分部队在井冈山的胜利会师。
事件经过：
1927年，毛泽东率领秋收起义部队到达井冈山，开始了“工农武装割据”。1928年2月新城战斗胜利后，以宁冈为中心的井冈山根据地初步形成。毛泽东派何长工到湘南、粤北去寻找朱德所率的部分南昌起义部队。南昌起义失败后，朱德、陈毅在江西、福建、广东边境坚持斗争，听说毛泽东已经在井冈山建立了革命根据地，便派毛泽覃前去联系。几经周折，两支革命武装终于取得了联系。
1928年4月28日，在毛泽东率领的工农革命军的掩护和接应下，朱德、陈毅所率的部分南昌起义部队和湘南暴动农军，安全地转移到达井冈山，在宁冈砻市同毛泽东领导的秋收起义部队会师。
1928年5月4日，根据湘南特委决定，将朱毛两部合编为工农革命军第四军（6月4日，根据中共中央指示，改称为工农红军第四军），军长朱德，党代表毛泽东，政治部主任陈毅。
历史意义：
井冈山会师极大地打击了国民党反动派的嚣张气焰，保存了一大批坚定的红军政治干部和军事干部，聚集了湘赣边界武装力量的精华，壮大了井冈山革命根据地的武装力量，坚定了边界党和群众建立和发展罗霄山脉中段政权的信心和决心，在中国革命史上具有极其深远的伟大意义。
壮大了武装力量；保存、培养和锻炼了红军事干部以及开创了革命根据地的崭新局面。
二、会宁会师。
1935年8月，长征途中的红一方面军与红四方面军混编共同北上，红四方面军主力和红军总司令部为左路军，由朱德与张国焘、刘伯承、徐向前等率领；红一方面军主力和中央机关为右路军，由毛泽东、周恩来、张闻天、王稼祥等率领。1936年10月22日，毛泽东率领的红一方面军与朱德率领的红四方面军在甘肃会宁会师，标志着长征胜利结束。
事情经过：
会宁素有“陇秦锁钥”之称，是 陇东军事重镇和交通枢纽，兵家必争之地。1936年9月，蒋介石命令胡宗南部兼程北上，企图在会宁一带切断红军三大主力会师的道路。中央命令红四方面军阻止胡宗南部，但张国焘心生胆怯，不执行北上命令，而要西渡黄河夺取宁夏。红四方面军总政委陈昌浩等人则主张，立即北上会宁，与红一方面军会合，共同打击敌人。这一主张获得多数支持并形成决议。 然而张国焘于9月20日赶到前线，情绪激动，示以眼泪，使得前线指挥员重新调整部署，准备西进。对此中央多次复电不同意，加之西进先头部队了解到，黄河对岸已进入大雪封山季节，气候寒冷，道路难行。张国焘没有办法，被迫下令北上会合中央红军。
1936年7月1日，红二、红四方面军在西康甘孜会师。10月9日，红一、红四方面军在甘肃会宁会师 [1] 。10月22日，红一、红二方面军在宁夏西吉县将台堡会师。至此，红军长征胜利结束。红一方面军长征历时一年，纵横十一省，行程二万五千里。红四方面军长征历时一年零七个月，途经四省，行程近万里。红二方面军长征历时十一个月，途经八省，行程一万 六千多里。
历史意义：
这是中国革命史上的伟大创举，也是中国革命由挫折走向胜利的伟大转折。从此，开始了由国内革命战争向抗日民族解放战争的转变，中国革命进入了一个崭新的历史阶段。长征,它将成为人类历史上坚定无畏的丰碑，它永远是铭记着中华民族坚强不屈精神的地球上的红飘带。