机器人开发 应该学习那些知识?需要看什么编程技术书籍?

机器人开发 应该学习那些知识?需要看什么编程技术书籍?例如研发家务机器人?人工智能聊天机器人?

1、基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

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