上帝让摩西带领以色列人出埃及，本来几天的路程走出旷野，但却走了40年是因为：以色列民在旷野中虽然屡次亲身经历上帝的神迹，但当他们遇到困难的时候，因着他们顽硬的心，不断地埋怨神和摩西，所以他们不断地在旷野中徘徊，以至于4天的路程要走40之久。
内容
摩西不是神的拣选乃是神所预备。信实的神必实行他自己的话，（创15:16到了第四代，他们必回到此地，）当时的以色列人以哀声求告神。是因没有人自认为有能力带领众人离开埃及人的欺压。以色列人的心是处在了“旷野”的境地。
神所预备的摩西是没有学以色列人传统（遗传）敬拜神的学问，却只有埃及人的学问。没有一套敬拜神的学问就是“旷野”的境地，摩西是在这样的境况来到以色列人面前，并以神迹显明是神与他同在。以色列人的哀声是显示了他们在自己中间（心中）没有了指望，唯有求告神。
在耶稣来到犹太人中间（自己的地方），虽然也行了神迹，却因为他们有撒都该人和法利赛人为各自的依靠，虽然“他到自己的地方来，自己的人倒不接待他”。尽管也有神迹可以佐证，却认他的能力（神迹）是从别西卜而来。
今日各教会无论人数的多少，地域的不同，在地位上都是亚伯拉罕的子孙，在以色列的族群之内，和当年以色列人的各支派各族一样可以“各归自己的纛下，在本族的旗号那里”，居住各自的帐篷（教会）。民二、2以色列人要各归自己的纛下，在本族的旗号那里，对着会幕的四围安营。因此没有那一帐棚可以离开本族的旗号，也没有那一族的旗号可以离开自己本支派的纛（旗）。
当时的以色列人只知道自己的旗号，却不知道往那里走。不知道往那里走才是旷野的境地，因为旷野就是没有通达的路。当年以色列人的哀声表达的就是没有可走的路。当以色列人有了金牛犊就有了“歌唱的声音”。可是这声音“出32:18摩西说：“这不是人打胜仗的声音，也不是人打败仗的声音，我所听见的，乃是人歌唱的声音”。
歌唱的声音只是人自己欢乐，麻醉自己。 耶稣为什么说哀恸的人有福了！哀恸是因为没有了可依靠的，并为有那些为麻醉自己歌唱的人而哀恸。因为可供我们依靠的基督决不是以人的名号冠上头衔出现（因摩西是预表基督），更没有傲人可赞赏的资历。有傲人的头衔并有可供人赞赏的资历就不是“旷野”了。
以色列人出埃及过红海，（出14:21摩西向海伸杖，……海就成了干地。书3:13祭司把脚站在约旦河水里，……必然断绝，立起成垒）。摩西的杖就是以色列人的依靠，就是耶和华神。过红海；杖伸入海中就是神自己进入了海中，这里有一个重要的认识是关乎我们所有信了耶稣的人；海所处的地（位置）比岸上的地（位置）低，而不是高于岸上。过约旦河；“祭司把脚站在约旦河水里，……”。
祭司所处的地（位置）也是比岸上低。所以凡带领的人所处的地位只能是比岸上的低，若处高位的就是站在岸上，带领的人若处岸上就不能使人进入“旷野”，因为有红海的阻挡：带领的人处于岸上也不能使人过约旦河、攻克耶利哥城进入迦南地，也因为有约旦河水阻挡了要进入的人。
耶稣与叙加城妇女谈活水，耶稣把自己比喻为水。圣经中的水预表了恩典，没有神的恩典，何谈救恩，何谈生命。我们要得着水（恩典），只能身处低处，而不是坐高位、攀高枝；旷野与贫穷（特别是学问的贫穷）相连，贫穷与低微相随，低微的总受人的藐视。
赛9:1但那受过痛苦的，必不再见幽暗。从前神使西布伦地和拿弗他利地被藐视，末后却使这沿海的路，约旦河外，外邦人的加利利地得着荣耀。所以今天坐高位、得着人的尊荣耀，就是未经受旷野，神的国对于他们只是今天的一份期待。
上帝让摩西带领以色列人出埃及，本来几天的路程走出旷野，但却走了40年是因为：以色列民在旷野中虽然屡次亲身经历上帝的神迹，但当他们遇到困难的时候，因着他们顽硬的心，不断地埋怨神和摩西，所以他们不断地在旷野中徘徊，以至于4天的路程要走40之久。
圣经记载了大致三大段的路程：
埃及至西乃 (三个月)，停留在西乃(十个月)，西乃至加低斯(十一天)： 正月十五日，就是逾越节的次日，以色列人从兰塞起行，在一切埃及人眼前昂然无惧地出去。(民33:3) 以色列人出埃及地以後，满了三个月的那一天，就来到西乃的旷野。(出19:1) 第二年正月初一日，帐幕就立起来。(出40:17) 第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去。
以色列人就按站往前行，离开西乃的旷野，云彩停住在巴兰的旷野。这是他们照耶和华藉摩西所吩咐的，初次往前行。(民10:11-13) 从何烈山 (即西乃山，神颁律例和指示建帐幕的地方) 经过西珥山到加低斯巴尼亚 (打发人往侦察迦南的地方) 有十一天的路程。
本回答被网友采纳但是实际上这次小规模的探察后，以色列人发动了一次对迦南当地民族的进攻。但是被打败了，很多壮年男子都死在这次战役中，以色列人元气大伤。所以为了恢复元气在旷野中呆了40年本回答被网友采纳