如图
矢量外积求导与一般求导基本一致,当做函数的积求导即可,只需注意二者次序不可交换。
如图中r和p都作为时间的函数r(t)和p(t),d(r×p)/dt就按函数的积计算,d(r×p)/dt=dr/dt×p+r×dp/dt