可以向保险公司申请，但因为法院不会支持你的要求，保险公司很大可能不同意
民事诉讼法
第一百零六条人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
（二）追索劳动报酬的；
（三）因情况紧急需要先予执行的。
第一百零七条人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：
（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；
（二）被申请人有履行能力。
人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。
追答你可以法院起诉受害者或保险公司给你钱，但法院不会支持先予执行，得等法院判决后再说
追问伤者不满意理赔金额，就拖着不处理，不上诉，是否有其他途径能拿回我垫付的医药费，护工费等？
追答法院起诉呀
民事纠纷都这样，协商不成法院起诉
不过法院没判决前，要法院先予执行是不可以的，不符合条件
追问对方就是不起诉，他说拖着，反正以后伤者老太太有事了都找我
追答你起诉呀