如图,在路边安装路灯,灯柱与地面垂直,灯杆 与灯柱 所在平面与道路垂直,且 ,路灯 采用锥形灯罩,射出的光线如图阴影部分所示,已知 ,路宽 ,设灯柱高 , . (1)求灯柱的高 (用 表示);(2)若灯杆 与灯柱 所用材料相同,记所用材料长度和为 ,求 关于 的函数表达式,并求出 的最小值.